以標(biāo)準(zhǔn)型的CPU單元為首，配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元?？筛鶕?jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)。

尺寸雖然小巧，但因機(jī)型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運(yùn)算用內(nèi)存。 另外，最大控制I/O點(diǎn)數(shù)為2,048點(diǎn)(使用遠(yuǎn)程I/O時(shí)：8,192點(diǎn))，可充分對應(yīng)中等規(guī)模的控制。
■ 存儲(chǔ)器選件的擴(kuò)展
在CPU單元內(nèi)，可使用IC卡來保存程序及擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存。

■ 根據(jù)不同母板進(jìn)行I/O擴(kuò)展

標(biāo)準(zhǔn)母板 在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展一塊。 各使用14模塊型， 最大的控制I/O點(diǎn)數(shù)為1,600點(diǎn)。

母板H型的情況下 在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展三塊。可最多安裝的單元數(shù)為32臺(tái)， 最大的控制I/O點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)， 與標(biāo)準(zhǔn)母板(25臺(tái)/1,600點(diǎn))相比可進(jìn)一步提升系統(tǒng)。

■ 復(fù)合通信單元(MCU)

采用裝卸式串行通信插件。 可實(shí)現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。

■ 位置控制單元RTEX
對應(yīng)Realtime Express MINAS網(wǎng)絡(luò)伺服A4N/A5N/A6N^※1
可簡單實(shí)現(xiàn)多軸高精度定位。(A5N對應(yīng)Ver.1.3以后，A6N對應(yīng)Ver.1.4以后)

?100Mbps的高速通信， 實(shí)現(xiàn)高精度的多軸定位控制。 ?采用普通的LAN電纜， 大幅度削減接線成本。 ?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。 ?各軸可登錄600點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)。 ?除了2軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)，還適用于3軸螺旋線插補(bǔ)。 ?使用專用的工具軟件ConfiguratorPM， 完全支持設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。 ?帶手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入，可應(yīng)對細(xì)微的示教。

采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟(jì)性及易獲取性來看， 具有絕對優(yōu)勢
Realtime Express^※1作為其他的網(wǎng)線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經(jīng)濟(jì)性、易獲取性及操作性來看， 具有絕對優(yōu)勢。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社的注冊商標(biāo)及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反復(fù)定位功能
于繞線機(jī)、研磨機(jī)等反復(fù)進(jìn)行同一操作的裝置非常有效。

2.追加了原點(diǎn)返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動(dòng)停止方式等8種功能。

3.同步運(yùn)行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進(jìn)行作業(yè)臺(tái)上的移動(dòng)搬運(yùn)等。

4.實(shí)時(shí)扭矩限制
在運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能改變扭矩限制值。進(jìn)行軸的壓入制動(dòng)等。

5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在指定位置減速停止?？蛇\(yùn)用于貼標(biāo)機(jī)等。

6.輔助觸點(diǎn)(延遲模式)
在定位運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能輸出輔助觸點(diǎn)。

7.現(xiàn)在値変更機(jī)能
可將當(dāng)前值變更為任意值?？捎糜谠c(diǎn)偏移值。

8.系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)行變更
伺服放大器側(cè)電源即便不啟動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)單元啟動(dòng)。

伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點(diǎn)，因此無需遠(yuǎn)程I/O終端。

伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點(diǎn)/DC輸出2點(diǎn)，通過網(wǎng)絡(luò)分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進(jìn)行的各種傳感器信號(hào)輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進(jìn)行控制，削減了因此而需要添加遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的成本。

■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 最大4Mpulse/s 啟動(dòng)時(shí)間: 0.005ms。

可適用于脈沖型步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等產(chǎn)品。 速度指令最大可為4Mpluse/s， 能實(shí)現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動(dòng)時(shí)間為0.005ms， 實(shí)現(xiàn)高速啟動(dòng)， 因此可以縮短指令時(shí)間。 (啟動(dòng)時(shí)間：從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時(shí)間)

■ 位置控制單元（插補(bǔ)型）

對應(yīng)同步運(yùn)行、插補(bǔ)控制， 簡單實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工作臺(tái)的平行移動(dòng)· 切削加工· X、 Y工作臺(tái)的控制· 碼垛機(jī)· 繞線機(jī)等應(yīng)用程序。