優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺(tái)，目前有螺桿、皮帶以及無(wú)塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測(cè)量、瑕疵檢測(cè)、精密視覺(jué) 定位等。

Epson LS6-B602S-V1

愛(ài)普生 LS6-B SCARA 機(jī)器人

Epson LS6-B602S-V1 愛(ài)普生 LS6-B SCARA 機(jī)器人

新品高速 SCARA
可靠性、多功能性、易用性升級(jí)
滿足多種自動(dòng)化作業(yè)需求
手臂上內(nèi)置以太網(wǎng)口，易于相機(jī)連接
免電池馬達(dá)單元，易于維護(hù)
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器

免電池的馬達(dá)單元
無(wú)需更換電池
減少宕機(jī)時(shí)間
 

J2 關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置 Cat 5e 相機(jī)網(wǎng)線，方便移動(dòng)相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器
像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式
 

采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
拆卸無(wú)需使用工具，實(shí)現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人

系列特點(diǎn)

  • 產(chǎn)品型號(hào)  RC90-B 可控制軸的數(shù)量 4 軸 AC 伺服電機(jī) 機(jī)器人操縱器控制 編程語(yǔ)言機(jī)器人控制軟件 愛(ài)普生 RC+7.0 關(guān)節(jié)控制 同時(shí)最大 4 關(guān)節(jié)軟件 AC 伺服控制 軟件 AC 伺服控制 速度控制 PTP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：1~100% 可編程；CP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：可自由設(shè)定速度 加/減速度控制 PTP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：1~100% 可編程；自動(dòng)控制 CP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：可自由設(shè)定加/減速度 定位控制 PTP（點(diǎn)到點(diǎn)） CP（連續(xù)軌跡） 內(nèi)存容量 最大對(duì)象大?。?MB 點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)：1000 點(diǎn)/文件 備份變量區(qū)：最大 100KB（含管理表內(nèi)存區(qū)） 約 1000 個(gè)變量（隨數(shù)組變量大小而變化） 外部輸入/輸出信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)） 標(biāo)準(zhǔn) I/O 輸入：24 輸出：16 通信接口（標(biāo)準(zhǔn)） 以太網(wǎng) 1 端口 RS-232C 1 端口 專用插槽（RC90-B：最大 2 插槽） 擴(kuò)展I/O 輸入：24 輸出：16 可增加 2 塊板 RS-232C 2 端口/板 可增加 2 塊板 現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 從站 板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 1 塊板 現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 主站 PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP 1 塊板 脈沖輸出 控制軸數(shù)：4 端口/板 可增加 2 塊板 安全功能 緊急停止開關(guān)/低功耗模式/編碼器數(shù)據(jù)端線檢測(cè)/扭矩異常檢測(cè) 位置偏差溢出監(jiān)測(cè)/速度偏差溢出監(jiān)測(cè)/內(nèi)存異樣檢測(cè)/繼電器熔接檢測(cè) AC 低電壓檢測(cè)/安全門緊急停止/動(dòng)態(tài)制動(dòng)/過(guò)載檢測(cè)/電機(jī)速度異常檢測(cè) CPU異常檢測(cè)/過(guò)熱檢測(cè)/風(fēng)扇異常檢測(cè)/過(guò)電壓檢測(cè)/溫度異常檢測(cè) 電源 AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz 重量*1 7.5kg 備注： *1 控制器上標(biāo)示了重量，搬運(yùn)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)重量；檢查重量，如有需要，增加人手。移動(dòng)或重新定位時(shí)，請(qǐng)小心手指腳趾。 *2 支持標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。

系列參數(shù)

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號(hào) LS6-B602S-V1
安裝方式 臺(tái)面安裝
軸臂長(zhǎng) 第 1-2 軸臂 600 mm
最大運(yùn)動(dòng)速度 第 1-2 關(guān)節(jié) 7850 mm/s
第 3 關(guān)節(jié) 1100 mm/s
第 4 關(guān)節(jié) 2000 °/s
本體重量（不含線纜重） 18 kg
重復(fù)定位精度 第 1-2 關(guān)節(jié) ±0.02 mm
第 3 關(guān)節(jié) ±0.01 mm
第 4 關(guān)節(jié) ±0.01°
最大運(yùn)動(dòng)范圍 第 1 關(guān)節(jié) ±132°
第 2 關(guān)節(jié) ±150°
第 3 關(guān)節(jié)（潔凈型） 200 mm (170 mm)
第 4 關(guān)節(jié) ±360°
負(fù)載*1 額定值 2 kg
最大值 6 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 0.35 秒
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 額定值 0.01 kg·m2
最大值 0.12 kg·m2
電機(jī)功耗 第 1 關(guān)節(jié) 520 W
第 2 關(guān)節(jié) 520 W
第 3 關(guān)節(jié) 150 W
第 4 關(guān)節(jié) 100 W
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 100 N
原點(diǎn)復(fù)位 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
用戶電路 15 針（D-SUB 接口），RJ45 8 針（CAT 5e）
用戶氣路 ?4mm×1, ?6mm×2
耐壓：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
安裝環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
適用控制器 RC90-B
安全標(biāo)準(zhǔn) CE
同系列產(chǎn)品 了解更多詳情：LS6-B602S

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產(chǎn)品詢價(jià)表單

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